Основано татарами в конце XVII в. С 1863 по 1918 гг. село Агломазово входило в Шацкий уезд Тамбовской губернии. Ранее в селе существовала деревянная Богоявленская церковь, построенная в 1779 г. В 1953 г. было принято решение о сносе конструкции церкви и использовании материала для строительства культурно-просветительных учреждений.