Ра́ково — село в Сасовском районе Рязанской области России. Входит в состав Агломазовского сельского поселения. С 1861 г. село входило в Ямбирнскую волость Шацкого уезда Тамбовской губернии. С 2004 г. и до настоящего времени входит в состав Агломазовского сельского поселения. До этого момента входило в Усадовский сельский округ.

В селе Ракове проживали православные кн. Кудашевы. Их родоначальник Чепай мурза Семенеев сын кн. Кудашев был представителем известной темниковской фамилии Акчуриных-Кудашевых и приходился племянником князю Булаю Кудашеву сыну Акчурину. В 1608 г. он получил прожиточное поместье своей тещи княгини Айтюган вдовы князя Ислама Енбулатова. Чепай мурза имел четверной денежный оклад 25 руб. (1613)30, а поместный – 205 четей (1608). По всей видимости, все его потомство крестилось. После села Раково расположена д. Усеиново, названная, скорее всего, по имени татарина Усеина.

В 1914 году с. Кашково-Раково Ямбириской волости Шацкого уезда проживало 277 жителей (152 м.п., 125 ж.п.), имелась 275 десятин земли, базары еженедельно в среду, ярмарка однодневная на Вознесение Господне.