Теньсю́пино (тат. Тинсупин) — деревня в Сасовском районе Рязанской области России. Входит в состав Агломазовского сельского поселения. С 1861 году деревня Лотказино входила в Ямбирнскую волость Шацкого уезда Тамбовской губернии. С 2004 году и до настоящего времени входит в состав Агломазовского сельского поселения. До этого момента входила в Агломазовский сельский округ.

В деревне Теньсюпино (тат. Тинсупин) проживали мурзы Маматказины – потомки Чепкуна мурзы Дасаева сына Маматказина. Он женился на дочери Уразая мурзы Неверова сына Теньсюпина и получил его поместье в кон. XVII в. Его потомство также проживало в деревне Лотказино. Вотчина Невера мурзы Тенсупина упоминается в 1574 г. По мнению М. Ахметзянова фамилия Теньсюпин произошла от имени Дин-Суфи.

В 1882 г. земельные участки теньсюпинских землевладельцев составляли от 2,5 до 20 дес. Но были и крупные землевладельцы. Так, например, крестьянин Р. Маматказин владел двумя большими участками земли на правом берегу р. Цны: 24 дес. при д. Теньсюпино и 45 дес. при д. Ямбирно, всего 69 дес., в т.ч. 48 дес. мелких зарослей и кустарника, 12 дес. сенокоса, 5 дес. пахотной земли под просом, 4 дес. под усадьбу25. В д. Теньсюпино в 22 дворах проживало 159 человек, на которых приходилось 317 дес. земли, в т.ч. удобной – 308 дес. Бесхозных дворов не было, все 22 домохозяина обрабатывали землю, а 14 из них дополнительно арендовали 80 дес. пахотной земли и 148 дес. покосов. В хозяйствах было 55 лошадей, 42 коровы и 117 овец. При этом в одном хозяйстве не было лошадей. Также в пяти дворах занимались садоводством. В 1914 году д. Лотказино Ямбирнской волости Шацкого уезда проживало 424 жителя (200 м.п., 224 ж.п.), имелась 399 десятин земли.