В 1864 году деревне Козловка относилась ко второму стану Городищенского уезду Пензенской губернии, проживало в 42 дворах 168 мужчин 143 женщин. 321 обого пола. 

Козловка – это бывшая татарская деревня Городищенского уезда Пензенской губернии. Одноименная деревня существовала в уезде, но как русская, на левом берегу Тешняря. Земля, на которой основано село, в 1686 г. принадлежала крещеному мордовскому князю Никите Борисовичу Ичалову. В 1748 г. показана как д. Козловка Засурского стана Пензенского уезда, приписанных к Адмиралтейству «новокрещен из мурз мордовских».