Щербаково — село в Лямбирском районе, на р.Камышовка. По «Списку…» (1869) — Щербаковка — казенное село Инсарского уезда из 72 дворов. Название — антропоним: Щербаковы — служилые люди на Атемар-ской засечной черте юго-восточной границы Российского государства были владельцами населенного пункта. В «Атемарской десятне 1669-1670 года» сообщается, что служилый человек Иван Щербаков в Саранском уезде имел 50 четей земли.