Усть-Рахмановка — село в Атюрьевском районе. По «Списку населенных мест Тамбовской губернии» (1866) — Рахманка — владельческая деревня Темниковского уезда из 6 дворов. Название — гидроним: по реке Рахманка, на которой село основано.